[实用新型]一种足与轮结合设计的移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种足与轮结合设计的移动机器人，所述横板的下端中部连接有位于两个上肢腿之间的蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机的另一端安装有丝杆，所述丝杆的远离蜗轮丝杆升降机的一端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的下端两侧连接有支撑杆，两个所述支撑杆的下端通过第二连接杆连接有主轮，所述主轮上安装有压力传感器，所述支撑杆远离主轮的一侧中部连接有凸起，所述凸起的另一端连接有斜杆，所述支撑杆上设置有位于凸起的下方的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端沿水平方向与斜杆连接，所述蜗轮丝杆升降机和压力传感器均与控制器电性连接。本实用新型具有适用性强、灵活多变等特点。

主权项

一种足与轮结合设计的移动机器人，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）的下端两侧连接有上肢腿（2），所述上肢腿（2）的另一端通过两个第一弹簧（3）连接有下肢腿（4），所述横板（1）的下端中部连接有位于两个上肢腿（2）之间的蜗轮丝杆升降机（5），所述蜗轮丝杆升降机（5）的另一端安装有丝杆（6），所述丝杆（6）的远离蜗轮丝杆升降机（5）的一端连接有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）的下端两侧连接有支撑杆（8），两个所述支撑杆（8）的下端通过第二连接杆（9）连接有主轮（10），所述主轮（10）上安装有压力传感器（16），所述支撑杆（8）远离主轮（10）的一侧中部连接有凸起（11），所述凸起（11）的另一端连接有斜杆（13），所述支撑杆（8）上设置有位于凸起（11）的下方的第二弹簧（12），所述第二弹簧（12）的另一端沿水平方向与斜杆（13）连接，所述斜杆（13）的另一端连接有横杆（14），所述横杆（14）远离斜杆（13）的一端连接有副轮（15），所述上肢腿（2）的外侧安装有控制器（17），所述蜗轮丝杆升降机（5）和压力传感器（16）均与控制器（17）电性连接。