[实用新型]智能营业厅机器人

摘要

本实用新型提供一种智能营业厅机器人，机器人设有喇叭、麦克风、摄像头、触摸面板、开关、TFT屏、主动轮、角度传感器、超声波传感器、从动轮、电池、电机、单片机控制模块、避障巡航模块、人体感应模块、处理器模块、恒流板和显示屏。本实用新型提供的机器人不仅能够对机器人行走的路线出现的偏航进行不断的校正，还能实现人机交互、人脸识别考勤、缓冲存储等功能，行走过程中边行走边校正线路，实现直线行走。

主权项

一种智能营业厅机器人，其特征在于，包括机器人头部、躯体和底座，所述头部与所述躯体活动连接，所述躯体与所述底座固定连接；所述头部设置有喇叭、TFT屏、麦克风和摄像头，所述躯体内部设置有处理器模块和恒流板；所述躯体外部设置有显示屏、触摸面板、避障巡航模块和人体感应模块；所述触摸面板粘贴在显示屏表面；所述显示屏与恒流板相连；所述TFT屏、恒流板、喇叭、麦克风、摄像头、显示屏、触摸面板、避障巡航模块和人体感应模块均与处理器模块相连；所述底座外部设置有主动轮、从动轮、开关、角度传感器和超声波传感器；所述底座内部设置有电池、电机和单片机控制模块；所述电机、超声波传感器和角度传感器均与单片机控制模块相连；所述处理器模块与单片机控制模块通过串口相连；所述电池与单片机控制模块相连。