[实用新型]一种轮毂电动汽车的车辆控制电路有效
申请号: | 201620708316.0 | 申请日: | 2016-07-07 |
公开(公告)号: | CN205930883U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 曾洁;史添添;张先令;张庚昕;曾奕哲;冶维伦 | 申请(专利权)人: | 大连交通大学 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D11/04;B60L15/38;B62D103/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00 |
代理公司: | 大连创达专利代理事务所(普通合伙)21237 | 代理人: | 刘涛 |
地址: | 116028 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轮毂电动汽车的车辆控制电路,包括微处理器(1)、左右轮转速采集模块(2)、电机控制信号模块(3)、挡位刹车信号输入模块(4)、转向角加速踏板模块(5)、电机驱动模块(6),左右轮转速采集模块(2)包括多路数字开关电路(13)、左后轮转速信号(14)、右后轮转速信号(15);电机控制信号模块(3)包括左后电机控制信号电路(9)、右后电机控制信号电路(10)。本实用新型通过软件电控的方法来实现差速转向控制,以保证车辆在转向时其内外车轮以不同的速度行驶,具有安全高效、节能环保等特点,在电动汽车的控制中具有较高的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮毂 电动汽车 车辆 控制电路 | ||
【主权项】:
一种轮毂电动汽车的车辆控制电路,其特征在于:包括微处理器(1)、左右轮转速采集模块(2)、电机控制信号模块(3)、挡位刹车信号输入模块(4)、转向角加速踏板模块(5)、电机驱动模块(6),左右轮转速采集模块(2)包括多路数字开关电路(13)、左后轮转速信号(14)、右后轮转速信号(15);电机控制信号模块(3)包括左后电机控制信号电路(9)、右后电机控制信号电路(10);挡位刹车信号输入模块(4)包括挡位开关电路(7)和刹车开关电路(8);转向角加速踏板模块(5)包括加速踏板电路(16)和转向角电路(17);电机驱动模块(6)包括左后电机驱动模块(11)和右后电机驱动模块(12)。
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