[实用新型]一种家居监控机器人有效
| 申请号： | 201620702814.4 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN205799523U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吴勇谋 | 申请（专利权）人： | 河源市勇艺达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 517000 广东省河源市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种家居监控机器人，包括机器人身体外壳和主控制器，机器人身体外壳的底端安装有行走机构，主控制器连接有视觉监控模块、人机交互模块、远程通信模块、电子罗盘和独立电源，视觉监控模块包括红外摄像头和RGB全景摄像头，摄像头输出端连接有图像处理器，人机交互模块包括嵌入式处理器，嵌入式处理器连接有语音合成器、液晶触摸屏，语音合成器的输出端连接有扬声器，行走机构包括运行控制器、主动轮和从动轮；运行控制器连接有电机驱动器，电机驱动器的输出端连接有调速伺服电机，调速伺服电机通过传动链条铰连到主动轮上；远程通信模块包括网络服务器和WiFi收发器。本实用新型能够实现远程实时监控，且有良好的人机交互性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家居 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种家居监控机器人，包括机器人身体外壳(1)和主控制器(2)，所述主控制器(2)固定在机器人身体外壳(1)内部，机器人身体外壳(1)的底端安装有行走机构(3)，其特征在于：所述主控制器(2)连接有视觉监控模块(4)、人机交互模块(5)和远程通信模块(6)，所述视觉监控模块(4)包括红外摄像头(7)和RGB全景摄像头(8)，所述红外摄像头(7)和RGB全景摄像头(8)并联安装在机器人身体外壳(1)顶端的眼睛部位，且红外摄像头(7)和RGB全景摄像头(8)的数据输出端连接有图像处理器(9)，图像处理器(9)连接到主控制器(2)的数据输入端；所述人机交互模块(5)包括嵌入式处理器(10)，所述嵌入式处理器(10)连接有语音合成器(11)、液晶触摸屏(12)，嵌入式处理器(10)通过RS232数据线连接到主控制器(2)的数据端口；所述语音合成器(11)的输出端连接有扬声器(13)，液晶触摸屏(12)安装在机器人身体外壳(1)顶端；所述行走机构(3)包括运行控制器(14)、主动轮(15)和从动轮(16)。
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