[实用新型]一种自动化取料机械手有效
申请号: | 201620701098.8 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN205766202U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 朱建群 | 申请(专利权)人: | 宁波宫铁智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J13/08 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 315191 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种自动化取料机械手,属于自动化加工技术领域;它解决了现有机械手取料精度低且取料效率低的技术问题;一种自动化取料机械手,包括主臂,其横向设置;取料臂,其有两个且隔开设置,取料臂与主臂活动连接;固定块,其设置于取料臂内侧壁上且在每个取料臂上设置有至少两个相隔开的固定块;托杆,其固设于固定块上并用于将放置有工件的托盘托起;感应器,其在同一取料臂上设置有两组,其中一组具有分别与取料臂前后端相连的两个感应器,另一组感应器与取料臂底部相连;当取料臂上的托杆与托盘底部接触且所有感应器同时发生感应时,取料臂才会将托盘托起,降低了机械手取料时出现误差的几率,提高了取料精度与取料效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】:
一种自动化取料机械手,包括主臂,其横向设置;取料臂,其有两个且隔开设置,所述取料臂与主臂活动连接并能在主臂上横向移动;固定块,其设置于取料臂内侧壁上且在每个取料臂上设置有至少两个相隔开的固定块;托杆,其固设于固定块上并用于将放置有工件的托盘托起;感应器,其在同一取料臂上设置有两组,其中一组具有分别与取料臂前后端相连的两个感应器,另一组感应器与取料臂底部相连;当托杆与托盘底部接触且所有感应器同时发生感应时,所述取料臂能将托盘托起。
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