[实用新型]一种管道机器人爬行器与抬升装置的安装结构有效
| 申请号： | 201620689073.0 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205978980U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 余芳;余佳;江金城;刘志国;张婉珈;李浩 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种管道机器人爬行器与抬升装置的安装结构，爬行器包括架体、架体两侧的轮子、用于驱动轮子的驱动马达、架体内的硬件电路和位于架体前端的第二接口；抬升装置包括抬升架体和硬件模块；抬升架体由抬升架、抬升臂和抬升座依次连接构成，抬升座的前端设有与所述的第二接口匹配的第四接口，第二接口和第四接口通过螺母连接；本安装结构包括设置在爬行器架体顶部的安装板；安装板的中部为中空的导向槽，导向槽一直延伸至安装板的最前端；抬升座底部与所述的导向槽等宽。本实用新型便于抬升装置的安装，无需螺丝也能安装的牢固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 爬行 抬升 装置 安装 结构 | ||
【主权项】：
一种管道机器人爬行器与抬升装置的安装结构，其特征在于：爬行器包括架体、架体两侧的轮子、用于驱动轮子的驱动马达、架体内的硬件电路和位于架体前端的第二接口；抬升装置包括抬升架体和硬件模块；抬升架体由抬升架、抬升臂和抬升座依次连接构成，抬升座的前端设有与所述的第二接口匹配的第四接口，第二接口和第四接口通过螺母连接；本安装结构包括设置在爬行器架体顶部的安装板；安装板的中部为中空的导向槽，导向槽一直延伸至安装板的最前端；抬升座底部与所述的导向槽等宽。
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