[实用新型]一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置有效
| 申请号： | 201620683494.2 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205799509U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王罗罗 | 申请（专利权）人： | 佛山市西岭机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528099 广东省佛山市禅城区祖庙路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置,包括底座，在底座上设有下臂以及与下臂连接的上臂，上臂上固定有电机，上臂的下方设有手腕法兰以及与手腕法兰连接的花键轴，花键轴与电机通过传动机构连接，传动机构包括与电机的输出轴连接的第一带轮，位于上臂内的第二带轮，与第二带轮同轴连接的第三带轮以及套设在花键轴外侧的第四带轮，第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接，第三带轮和第四带轮通过第二皮带连接，该装置采用两级同步带传动来实现手腕旋转轴的旋转，可使传动比达到10～25，既保证了足够的手腕扭矩，也提高了手腕旋转轴的转速，另外该传动方式也不需要润滑，减少了维护工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 手腕 旋转轴 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置,包括底座，在底座上设有下臂以及与下臂连接的上臂，其特征在于，所述上臂上固定有电机，上臂的下方设有手腕法兰以及与手腕法兰连接的花键轴，花键轴与所述电机通过传动机构连接。
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