[实用新型]太阳能电池板清洗机器人行走装置有效
| 申请号： | 201620668185.8 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205837002U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 马培娜;张伟;潘会娟;袁珂生;张成森;娄杰 | 申请（专利权）人： | 青岛萨纳斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市崂山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 为了解决现有的太阳能电池板清洗机器人行走装置存在的问题，本实用新型提供一种太阳能电池板清洗机器人行走装置。包括基础框架、毛刷和电控箱，在基础框架的上下两端分别设有底部动力系统和顶部动力系统，在基础框架的两侧分别设有激光对射传感器，底部动力系统包括毛刷拖曳装置、底部主动轮装置和底部从动轮装置，顶部动力系统包括顶部主动轮装置和顶部从动轮装置，底部从动轮装置和顶部从动轮装置组成从动轮装置，电控箱内部设有单片机，单片机控制顶部主动轮和底部主动轮，在底部动力系统和顶部动力系统上分别设有MCU检测编码器。本实用新型实现了太阳能电池板清洗机器人的正常行走以及清扫任务，成本低，维护简单，具有很好的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 清洗 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种太阳能电池板清洗机器人行走装置，其特征在于：包括基础框架(1)、毛刷(2)和电控箱(7)，在基础框架(1)的上下两端分别设有底部动力系统(5)和顶部动力系统(6)，在基础框架(1)的两侧分别设有激光对射传感器，底部动力系统包括毛刷拖曳装置(4)、底部主动轮装置(501)和底部从动轮装置(502)，顶部动力系统(6)包括顶部主动轮装置(601)和顶部从动轮装置(602)，底部从动轮装置(502)和顶部从动轮装置(602)组成从动轮装置(3)，电控箱(7)内部设有单片机，单片机控制顶部主动轮(601)和底部主动轮(501)，在底部动力系统(5)和顶部动力系统(6)上分别设有MCU检测编码器。
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