[实用新型]机械手组件有效
| 申请号： | 201620659766.5 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205816823U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨国森 | 申请（专利权）人： | 惠州市杨森工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手组件，包括：主体部，均设置于所述主体部上第一驱动部、第二驱动部，以及设置于所述第一驱动部、所述第二驱动部上的旋转部；所述旋转部具有转盘以及设置于所述转盘上的多个夹持部，所述多个夹持部的夹持端朝向相异；所述第一驱动部与所述转盘旋转连接，用于驱动所述旋转部旋转；所述第二驱动部与所述转盘滑动连接，用于驱动所述旋转部沿直线移动，且移动方向与所述旋转部的旋转平面垂直。上述机械手组件运行动作简单，能够节约操作空间及时间，方便后续维修及维护，并能够减小故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 组件 | ||
【主权项】：
一种机械手组件，其特征在于，包括：主体部，均设置于所述主体部上第一驱动部、第二驱动部，以及设置于所述第一驱动部、所述第二驱动部上的旋转部；所述旋转部具有转盘以及设置于所述转盘上的多个夹持部，所述多个夹持部的夹持端朝向相异；所述第一驱动部与所述转盘旋转连接，用于驱动所述旋转部旋转；所述第二驱动部与所述转盘滑动连接，用于驱动所述旋转部沿直线移动，且移动方向与所述旋转部的旋转平面垂直。
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