[实用新型]结构光测距装置有效
| 申请号： | 201620641333.7 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205720668U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王敏捷;梁雨时 | 申请（专利权）人： | 上海图漾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/48;G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构光测距装置。所述装置包括：向被测空间投射结构光的光源；以及与所述光源之间具有预定相对空间位置关系并且包括图像传感器、成像透镜和附加光学组件的成像装置，被所述被测空间内障碍物反射的结构光经由所述附加光学组件和所述成像透镜在所述图像传感器上成像，其中所述附加光学组件被设置为增大所述被测空间内特定位置范围内的障碍物的反射光在所述图像传感器上的成像比例。优选地，所述附加光学组件还可被设置为减小被测空间其他位置在图像传感器上的成像比例，或是使得空间灵敏度在整个被测空间内保持不变。由此，能够克服深度测量精度随距离增加而劣化的固有缺陷，提高测距装置的整体精度。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 测距 装置 | ||
【主权项】：
一种结构光测距装置，包括：向被测空间投射结构光的光源；以及与所述光源之间具有预定的相对空间位置关系并且包括图像传感器、成像透镜和附加光学组件的成像装置，被所述被测空间内障碍物反射的结构光经由所述附加光学组件和所述成像透镜在所述图像传感器上成像，其中所述附加光学组件被设置为增大所述被测空间内特定位置范围内的障碍物的反射光在所述图像传感器上的成像比例。
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