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- [发明专利]监测系统和方法-CN201911225318.9有效
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王敏捷;梁雨时
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上海图漾信息科技有限公司
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2019-12-04
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2023-08-29
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H04N7/18
- 公开了一种监测系统和相应方法。所述系统，包括：多个深度摄像头，多个深度摄像头被布置在目标场所的不同位置处，用于对该目标场所中的不同目标区域进行监测；以及与多个深度摄像头相连的计算设备，用于从多个深度摄像头各自拍摄的图像中获取深度信息，计算设备进一步用于：基于获取的深度信息，追踪目标对象；并且在切换深度摄像头追踪所述目标对象时，基于切换前深度摄像头拍摄图像中的表征所述目标对象的深度信息，在切换后深度摄像头的拍摄图像中锚定所述目标对象。本发明的监测方案通过将追踪目标在多个深度摄像头之间锚定，能够实现针对目标对象的无缝追踪。上述锚定能够与目标场所的三维模型相结合，以提供更为直观的可视化表示。
- 监测系统方法
- [发明专利]深度数据测量头、测量装置和方法-CN201910400277.6有效
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王敏捷;梁雨时
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上海图漾信息科技有限公司
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2019-05-13
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2023-06-16
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H04N25/70
- 本发明公开了一种图像传感器、深度数据测量头、测量装置和方法。该图像传感器包括：像素阵列，所述像素阵列包括多个像素单元，并且每个像素单元包括感光部件和存储部件；控制单元，用于控制像素单元的曝光；读取单元，用于读取存储部件内的曝光信号；以及重置单元，用于将所述存储部件内的信号进行重置，其中，所述控制单元控制所述像素单元在预定时间段的至少部分时间段内的曝光，所述读取单元对存储部件在所述预定时间段内的累积的曝光信号进行N次读取，其中，N是大于等于2的整数，并且所述重置单元使得所述存储部件在所述预定时间段内不被重置。由此，提升高动态范围数据的获取效率。
- 深度数据测量装置方法
- [发明专利]结构光测距装置及方法-CN201710229540.0有效
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王敏捷;梁雨时
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上海图漾信息科技有限公司
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2017-04-10
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2023-06-13
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G01S17/48
- 本发明公开了一种结构光测距装置及方法。该装置包括：红外光源，具有预定的工作周期，并且在每个工作周期内具有预定的点亮和关闭时段，红外光源在点亮时段向被测空间投射结构光；图像传感器，以预定的帧周期对所述被测空间内反射的结构光进行成像，点亮时段的长度Ton和关闭时段的长度Toff分别是帧周期的长度Tfr的整数倍；以及连接至所述红外光源和所述图像传感器的处理器，对在同一工作周期内的点亮时段和关闭时段获取的图像帧进行差分处理，并且根据确定经差分处理的图像帧中每一个反射片段相对于所述图像传感器的深度数据。本发明的结构光测距装置通过配合红外光源亮灭进行成像和差分计算，能够以最小代价去除背景光干扰。
- 结构测距装置方法
- [实用新型]基于主动投射点激光的测量装置-CN202222252493.0有效
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王敏捷;梁雨时
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上海图漾信息科技有限公司
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2022-08-25
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2023-04-11
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G01S17/48
- 公开了一种基于主动投射点激光的测量装置。所述装置包括：光源模块，用于向被测空间投射短波红外点激光；测距模块，与光源模块同轴布置，并用于基于投射点激光的返回光信号确定被测对象的深度信息；SWIR相机模块，与光源模块同轴布置，并用于基于投射点激光的返回光信号拍摄被测对象的短波红外图像；以及光路共享模块，用于使得所述投射点激光的返回光在所述测量装置内部与所述投射点激光至少共享部分光路。由此，本实用新型通过同轴布置的ToF传感器和SWIR相机模块实现对被测对象表面分布信息和被测对象状态信息的同步测量，上述测量装置可以并入灵活转向机构及相机模块，针对被测对象的各个目标区域进行精细化测量，由此实现被测对象的局部或细微状态的判定。
- 基于主动投射激光测量装置
- [发明专利]深度数据测量头、测量装置和测量方法-CN201910329849.6有效
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王敏捷;梁雨时
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上海图漾信息科技有限公司
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2019-04-23
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2022-04-12
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G01B11/22
- 公开了一种深度数据测量头、测量装置和测量方法。测量头包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射具有条纹编码的结构光；具有预定相对位置关系的第一和第二图像传感器，用于对拍摄区域进行拍摄以分别获得在结构光照射下的第一和第二二维图像帧，图像传感器中的每个或每组像素列包括N个像素存储子列，其中N是大于或等于2的整数；以及同步装置，用于基于投影装置的扫描位置，同步开启第一和第二图像传感器中与当前扫描位置相对应的条纹方向上的像素列所包含的一个或多个像素存储子列进行成像。由此，提供了高灵活度的像素级深度成像方案，以去除环境光对深度测量结果的影响，并且能够实现对多组投射图案的同时存储，方便后续处理操作。
- 深度数据测量装置测量方法
- [实用新型]深度数据测量头和运动装置控制系统-CN202120132128.9有效
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王敏捷;梁雨时
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上海图漾信息科技有限公司
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2021-01-18
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2022-04-12
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G01S17/894
- 公开了一种深度数据测量头和运动装置控制系统。测量头包括：光源模块，包括用于分区域地向被测空间投射激光脉冲的多组VCSEL单体；飞行时间ToF传感器，包括基于盖革模式的接收返回光的多个传感阵列区域，所述ToF传感器的传感信号表征所述光的飞行时间以计算被测空间内拍摄对象的距离，并且一组VCSEL单体投射的激光脉冲所照射的被测空间区域不小于对应传感阵列区域的取景范围；以及底座，用于固定所述光源模块和所述ToF传感器。本实用新型的深度数据测量方案利用ToF传感器，尤其是卷帘型盖革模式传感器来实现基于直接飞行时间的高精度深度数据测量。该方案进一步结合分区工作的发光模块，在保证对应传感区域的正常曝光的同时，降低功耗。
- 深度数据测量运动装置控制系统
- [实用新型]ToF电梯光幕装置和电梯-CN202120687746.X有效
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王敏捷;梁雨时
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上海图漾信息科技有限公司
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2021-04-02
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2022-04-12
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B66B13/14
- 公开了一种ToF电梯光幕装置以及使用该装置的电梯。所述装置包括：光源模块，用于向包含轿厢门和楼道电梯门之间的夹缝的投射空间投射激光；成像区为带状的ToF传感器，用于获取来自所述夹缝的返回光并生成感应信号；控制器，用于控制所述光源模块和所述ToF传感器的工作，并基于所述感应信号，生成轿厢门开闭控制信号；以及底座，用于固定所述光源模块、所述ToF传感器和所述控制器。本公开利用成像区呈带状的ToF传感器，使得ToF传感器仅对电梯夹缝进行成像，由此，能够避免对投射高性能线形光的需求，仅需与常规光源模块相配合，就能够实现精确、稳定且使用寿命长的电梯光幕。
- tof电梯装置
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