[实用新型]一种抓取柔软材料的机器人通用末端执行器有效
| 申请号： | 201620628476.4 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205870577U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人： | 孟凡强 |
| 地址： | 273500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取柔软材料的机器人通用末端执行器。包括由上壳体和下壳体密封连接形成的负压室、真空发生器、气管，负压室通过气管连接真空发生器，下壳体底面为光滑的平面，平面上有多个孔。下壳体上开有密集小孔，通过小孔使负压产生的空气压力作用于被抓取的柔软材料上，从而实现了对柔软材料的抓取，由于下壳体为一轻质平板，且具有一定的刚性，被抓取的柔软材料与下壳体能够很好的贴合，能够满足自动化印刷设备对工件平整度的要求。本实用新型机械结构简单，控制难度低，具有很高的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 柔软 材料 机器人 通用 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种抓取柔软材料的机器人通用末端执行器，其特征是：包括由上壳体和下壳体密封连接形成的负压室、真空发生器、气管，所述负压室通过气管连接真空发生器，所述下壳体底面为光滑的平面，所述平面上有多个孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于，未经许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620628476.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
