[实用新型]搬运机器人用顶升导向机构有效
| 申请号： | 201620626715.2 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205906702U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 何建忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧铠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人用顶升导向机构，包括上块体、下块体、X形连杆，上块体、下块体均由基板、垂直安装基板两侧的侧板构成，上块体的截面呈冂形，下块体的截面呈倒冂形；X形连杆由两根连杆中央活动皎接构成；X形连接杆的上部两端、下部两端各插入上块体、下块体的冂形和倒冂形内；X形连接杆中一侧的两端分别与上块体、下块体铰接，另一侧的两端上各安装有一导轮，利用导轮与开设在上块体、下块体上的水平导槽配合。本实用新型结构简单，设计合理，结构紧凑、体积小，可方便与搬运机器人配合，再进利用上块体、下块块本身结构与X形连杆间的配合，实现了对侧向稳定性的加强。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 用顶升 导向 机构 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人用顶升导向机构，其特征在于：包括上块体、下块体、X形连杆，上块体、下块体均由基板、垂直安装基板两侧的侧板构成，上块体的截面呈冂形，下块体的截面呈倒冂形；X形连杆由两根连杆中央活动皎接构成；X形连接杆的上部两端、下部两端各插入上块体、下块体的冂形和倒冂形内；X形连接杆中一侧的两端分别与上块体、下块体铰接，另一侧的两端上各安装有一导轮，利用导轮与开设在上块体、下块体上的水平导槽配合；下块体在其水平导槽处还安装有一辅助安装板，辅助安装板上安装有与导轮配合的两行程开关。
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