[实用新型]一种搬运机器人用顶升机构有效
| 申请号： | 201620626713.3 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205906672U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 何建忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市欧铠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人用顶升机构，包括底板、电机、滚珠丝杆、升降台、X形连杆组件，升降台与底板间通过两X形连杆组件连接配合；X形连杆组件由两根直杆中间铰接形成X形，X形连接组件的一侧两端分别与底板、升降台铰接，另一侧的两端上各安装有一滚轮，丙滚轮分别与设于升降台、底板上的导槽对位配合；底板与升降台间还安装有两根滚珠丝杆，滚珠丝杆与升降台螺接，且滚珠丝杆上还套设有齿轮。本实用新型工作时，利用滚珠丝杆旋转实现升降台的升降，可控性好，同时利用X开连杆组件增加了其侧向稳定性，体积小、结构稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 用顶升 机构 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人用顶升机构，其特征在于：包括底板、电机、滚珠丝杆、升降台、X形连杆组件，升降台与底板间通过两X形连杆组件连接配合；X形连杆组件由两根直杆中间铰接形成X形，X形连接组件的一侧两端分别与底板、升降台铰接，另一侧的两端上各安装有一滚轮，丙滚轮分别与设于升降台、底板上的导槽对位配合；底板与升降台间还安装有两根滚珠丝杆，滚珠丝杆与升降台螺接，且滚珠丝杆上还套设有齿轮；电机安装在升降台内，其主轴上安装有一齿轮，该齿轮通过传动链条以及张紧齿轮实现与滚珠丝杆上的齿轮配合，带动滚珠丝杆旋转。
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