[实用新型]一种步行机器人腿部膝盖下关节及步行机器人腿结构有效
| 申请号： | 201620617514.6 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN205686505U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 林新英;简民;张彦陟 | 申请（专利权）人： | 闽南理工学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 泉州劲翔专利事务所(普通合伙) 35216 | 代理人： | 王小明 |
| 地址： | 362000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是一种步行机器人腿部膝盖下关节，是由小腿连接座、膝盖上关节铰接座和小腿驱动铰接座构成树叉状的一体结构；膝盖上关节铰接座设有第一铰接孔，第一铰接孔的圆心定为C；小腿驱动铰接座设有第二铰接孔，第二铰接孔的圆心定为D；直线CD与小腿中轴线的夹角定为夹角a，夹角a为锐角。本实用新型结构简单、呈一体结构，简化了机器人零部件，方便机器人的组装；经过两个铰接孔圆心的直线与小腿轴线的夹角为锐角，有助于调节大腿驱动杆和小腿驱动杆的长度及行程，使驱动杆的推力得到最佳发挥，降低机器人能耗，提高能源利用率。本实用新型还公开了一种由该膝盖下关节构成的步行机器人腿结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机器人 腿部 膝盖 关节 结构 | ||
【主权项】：
一种步行机器人腿部膝盖下关节，其特征在于，是由小腿连接座、膝盖上关节铰接座和小腿驱动铰接座构成树叉状的一体结构；膝盖上关节铰接座设有第一铰接孔，第一铰接孔的圆心定为C；小腿驱动铰接座设有第二铰接孔，第二铰接孔的圆心定为D；直线CD与小腿中轴线的夹角定为夹角a，夹角a为锐角。
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