[实用新型]一种焊接机器人焊缝视觉定位装置

摘要

一种焊接机器人焊缝视觉定位装置，包括焊枪安装支架，其特征在于焊枪安装支架前端与相机安装支架相连，相机安装支架上部装有工业相机，相机安装支架下部装有激光发射器，所述的焊枪安装支架左端设有安装法兰，法兰上设有四个安装孔，焊枪安装支架上部设有焊枪托，焊枪通过螺钉固定在焊枪托上，所述的激光发射器发出的激光为三束水平光，一束竖直光，本系统现场抗干扰性强，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合焊接机器人焊缝视觉定位使用。

主权项

一种焊接机器人焊缝视觉定位装置，包括焊枪安装支架，其特征在于焊枪安装支架前端与相机安装支架相连，相机安装支架上部装有相机，相机安装支架下部装有激光发射器，所述的激光发射器发出的激光为三束水平光，一束竖直光，所述的相机通过USB口与工控机相连，所述的工控机通过网口与机器人主控系统相连，工控机通过串口线与单片机相连，所述的单片机的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚相连，所述的单片机的P1.0口通过电阻R1与三极管Q1的基极相连，三极管Q1的集电极与电源模块的12V端口相连，三极管Q1的发射极与激光发射器的一端相连，激光发射器的另一端与电源模块的GND1相连，所述的单片机型号为51单片机。