[实用新型]一种自动输送生产线的机械手有效
申请号: | 201620594018.3 | 申请日: | 2016-06-18 |
公开(公告)号: | CN205817895U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 刘学深 | 申请(专利权)人: | 东莞市顺林模型礼品股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B65G47/91;B05C13/02 |
代理公司: | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)44301 | 代理人: | 余飞峰 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及玩具模型领域,尤其涉及一种自动输送生产线的机械手,本实用新型采用如下技术方案:一种自动输送生产线的机械手,包括手指夹持装置,手指夹持装置具有用于夹持工件的夹持部,旋转装置的旋转活塞杆驱动连接手指夹持装置带动手指夹持装置旋转,在位于旋转装置的底部设置有用于驱动旋转装置上下往复运动的第一伸缩装置,本实用新型的优点在于:该设备自动化操作进一步的提高了喷涂的效率以及产品包装效果的精准性、一致性,结构简单,维护方便,非常适合推广及应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 输送 生产线 机械手 | ||
【主权项】:
一种自动输送生产线的机械手,其特征在于:包括手指夹持装置(14)、旋转装置(13)、第一伸缩装置(12),手指夹持装置(14)具有用于夹持的夹持部(141),旋转装置(13)的旋转活塞杆(131)驱动连接手指夹持装置(14)带动手指夹持装置(14)旋转,在位于旋转装置(13)的底部设置用于驱动旋转装置(13)上下往复运动的第一伸缩装置(12)。
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