[实用新型]机床上下料机械手以及多台机床联机上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种可降低操作人员劳动强度，同时提高上下料定位精度，使产品质量稳定，并能减少安全隐患的机床上下料机械手以及多台机床联机上下料系统。所述机械手包括安装柜、X方向滑轨、Y方向骨架、滑架、Z方向滑轨和控制系统。通过采用本实用新型所述的机械手可自动的实现对零件的加上料和下料，这样，无需人工进行上下料操作，同时通过将多台机床并列设置，可由一台机械手实现同时为多台机床进行上下料操作，可大大的降低人工劳动强度，提高工作效率；另外，本实用新型采用机械手进行上下料后，其可提高上下料的位置精度，进而提高产品加工品质，并可降低安全隐患。

主权项

机床上下料机械手，其特征在于：包括安装柜(1)，在安装柜(1)上设置有水平的X方向滑轨(2)，在X方向滑轨(2)上设置有水平的并且可通过驱动机构驱动后沿着X方向滑轨(2)滑动的Y方向骨架，所述Y方向骨架与X方向滑轨(2)垂直，并且Y方向骨架位于X方向滑轨(2)的一侧；在Y方向骨架上设置有滑架(4)，在滑架(4)上安装有竖向设置的Z方向滑轨(5)，所述Z方向滑轨(5)可通过驱动机构驱动后在竖向上升降移动，在Z方向滑轨(5)的一端设置有旋转机构，在旋转机构上设置有送毛坯件机构和取成品件机构，并且通过旋转机构可切换送毛坯件机构和取成品件机构的位置；还包括控制系统，所述控制系统分别与驱动Y方向骨架滑动的驱动机构、驱动Z方向滑轨(5)滑动的驱动机构、旋转机构、取成品件机构和送毛坯件机构连接。