[实用新型]一种新型非间歇式爬杆机器人

摘要

一种新型非间歇式爬杆机器人，主要由抓杆部分、限位部分和传动部分组成。抓杆部分主要由多组剪刀式机械爪、轴承组成；限位部分主要由Z型限位板组成；传动部分主要由电机、齿轮、链轮、带耳链条组成。每组剪刀式机械爪通过U型板件固定在传动部分的两条带耳链条之间，通过电机转动带动剪刀式机械爪运动。当机械爪进入限位部分的限位轨道时，由于轨道内部距离小，剪刀式机械爪尾端距离靠近，使剪刀式机械爪上端夹紧，达到抓杆的目的。机械爪与攀爬杆相对静止，当电机继续转动，机器人整体相对于攀爬杆运动，从而实现攀爬的功能。由于有多组机械爪，所以可以实现非间歇的攀爬方式。

主权项

一种新型非间歇式爬杆机器人，包括抓杆部分、限位部分和传动部分，其特征是：通过传动部分带动多组抓杆部分的机械爪运动，通过限位部分实现抓杆部分的抓紧与放开攀爬杆功能。