[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201620542019.3 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN205674222U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 马万里 | 申请（专利权）人： | 常州艾恩替机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，属于机械设备领域，用于解决现有机械手只能夹持一种规格物体的问题。它包括至少两个机械手指，机械手指上端设有连接板，连接板上端尺寸大于下端尺寸，连接板上端为圆形，机械手指上端与连接板下端相连，机械手指之间设有固定板，固定板与连接板上端相连，固定板上端设有固定杆，固定板与固定杆是一体的，固定杆是中空的，固定杆内还设有推杆，机械手指上还设有连接片，连接片上端与推杆下端相连，连接片下端与机械手指中段相连，机械手指下端设有卡位凸起，卡位凸起为圆柱形，卡位凸起外壁设有螺纹。本技术方案结构简单，抓取部能够方便的更换，以适用于抓取不同的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括至少两个机械手指，其特征在于：所述机械手指上端设有连接板，所述连接板上端尺寸大于下端尺寸，所述连接板上端为圆形，所述机械手指上端与连接板下端相连，所述机械手指之间设有固定板，所述固定板与连接板上端相连，所述固定板上端设有固定杆，所述固定板与固定杆是一体的，所述固定杆是中空的，所述固定杆内还设有推杆，所述机械手指上还设有连接片，所述连接片上端与推杆下端相连，所述连接片下端与机械手指中段相连，所述机械手指下端设有卡位凸起，所述卡位凸起为圆柱形，所述卡位凸起外壁设有螺纹。
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