[实用新型]机器人关节结构有效
| 申请号： | 201620505834.2 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205835408U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王洋;熊友军;舒文泉;刘梅春;陈志权 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 吴立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人关节结构。该机器人关节结构包括舵机和连接件，舵机包括呈六面体状的舵机本体和输出轴，输出轴的一端伸出舵机本体外；舵机本体的一侧面上设有舵盘，舵盘固定在输出轴上并可绕输出轴转动；连接件包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，第一连接臂和第三连接臂设置在第二连接臂两端同侧并向外延伸，且第一连接臂和第三连接臂平行相对设置；第一连接臂上设有至少一个供舵盘插入并与舵盘紧密配合的连接槽；第三连接臂通过转轴机构与舵机本体活动连接，转轴机构设置在与舵盘相对的侧面且与舵盘同轴设置。机器人关节结构的舵机和连接件配合紧密，可避免转动过程中脱落，且组装过程简单，有利于提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人关节结构，包括舵机(100)和连接件(200)，所述舵机(100)包括呈六面体状的舵机本体(110)和输出轴(120)，所述输出轴(120)的一端伸出所述舵机本体(110)外；其特征在于，所述舵机本体(110)的一侧面上设有舵盘(130)，所述舵盘(130)固定在所述输出轴(120)上并可绕所述输出轴(120)转动；所述连接件(200)包括第一连接臂(210)、第二连接臂(220)和第三连接臂(230)，所述第一连接臂(210)和所述第三连接臂(230)设置在所述第二连接臂(220)两端同侧并向外延伸，且所述第一连接臂(210)和所述第三连接臂(230)平行相对设置；所述第一连接臂(210)上设有至少一个供所述舵盘(130)插入并与所述舵盘(130)紧密配合的连接槽(240)；所述第三连接臂(230)通过转轴机构(400)与所述舵机本体(110)活动连接，所述转轴机构设置在与所述舵盘(130)相对的侧面且与所述舵盘(130)同轴设置。
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