[实用新型]一种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置有效
| 申请号： | 201620500310.4 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205673682U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王飞;赵亮;白相林;乔智;张岩岭 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B23D27/00 | 分类号： | B23D27/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q5/027 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置，包括机架、直角坐标转运机械手、切割装置。本实用新型所述的使用直角坐标机械手进行上料的全自动切割装置，可实现自动上料和切割宽度的自动调整，可实现物料不同宽度的连续切割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 转运 机械手 自动 理料式 切割 装置 | ||
【主权项】：
一种直角坐标转运机械手自动理料式切割装置，包括机架(3)、直角坐标转运机械手(1)、切割装置(2)，其特征在于：直角坐标转运机械手(1)安装在机架(3)上，位于切割装置(2)的进料端；切割装置(2)包括：切刀动力装置(23)、切刀传动装置、切刀(22)、推板(29)、推板动力装置(25)、推板传动装置；切刀(22)安装在机架(3)上，通过切刀传动装置与切刀动力装置(23)连接；推板(29)安装在机架(3)上，位于切刀(22)的进料端，推板(29)的运动轨迹与切刀(22)所在平面垂直；推板动力装置(25)通过推板传动装置与推板(29)连接；直角坐标转运机械手(1)包括：竖直轴运动机构(5)和水平轴运动机构(4)；竖直轴运动机构(5)安装在水平轴运动机构(4)上，竖直轴运动机构(5)上安装吸盘(7)作为执行端，吸盘(7)可将物料吸起和放下；切刀传动装置包括传动轴(24)，其中切刀(22)固定在切刀安装板(21)上，切刀安装板(21)两侧与导柱(16)固定连接，导套(17)固定在机架(3)上，与导柱(16)滑动连接；导柱(16)通过螺柱(13)与传动杆(15)连接，传动杆(15)通过螺柱(13)与转盘(14)连接；转盘(14)的中心与传动轴(24)固定，切刀动力装置(23)输出端与传动轴(24)连接。
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