[实用新型]机器人及其机械臂有效
| 申请号： | 201620498713.X | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205905049U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 祖新星;储量;赖众程 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人及其机械臂，其中，机械臂包括第一连接臂；第二连接臂，第二连接臂上开设有卡槽；驱动机构，设于第一连接臂上，驱动机构包括动力输出轴、卡盘及卡位凸块，卡盘套设于动力输出轴上，卡位凸块设于卡盘上，卡位凸块与卡槽相卡合，以将第二连接臂与驱动机构连接，动力输出轴驱动卡盘及卡位凸块转动，卡位凸块带动第二连接臂相对第一连接臂转动，第二连接臂远离卡位凸块的一侧与第一连接臂可转动连接。上述机械臂中，第二连接臂与驱动机构之间通过卡合的方式连接，驱动机构能够驱动第二连接臂相对第一连接臂转动，在无需使用螺纹紧固件的情况下，实现了第二连接臂与第一连接臂的快速拆装，降低了机械臂的结构复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，其特征在于，包括：第一连接臂；第二连接臂，所述第二连接臂上开设有卡槽；及驱动机构，设于所述第一连接臂上，所述驱动机构包括动力输出轴、卡盘及卡位凸块，所述卡盘套设于所述动力输出轴上，所述卡位凸块设于所述卡盘上，所述卡位凸块与所述卡槽相卡合，以将所述第二连接臂与所述驱动机构连接，所述动力输出轴驱动所述卡盘及所述卡位凸块转动，所述卡位凸块带动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动，所述第二连接臂远离所述卡位凸块的一侧与所述第一连接臂可转动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于平安科技（深圳）有限公司，未经平安科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620498713.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
