[实用新型]高精度智能写字机器人

摘要

一种高精度智能写字机器人，它包括设置有书写区域的基座，在基座上设置有控制模块、Y轴运动系统、X轴运动系统以及书写模块，Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块在书写区域内移动；其特征在于所述的书写模块包括与直线滑块固定的连接板，所述的连接板上安装有提落笔装置，在提落笔装置的前端设置有夹持了笔杆的持笔架，提落笔装置能带动持笔架下移或上升，从而完成落笔或提笔操作，在落笔后驱动Y轴运动系统和X轴运动系统就能书写出连贯的线条或笔画。本实用新型通过手机、电脑等终端能直接遥控控制模块，驱动Y轴运动系统、X轴运动系统以及书写模块，从而代替人进行书写或画画，具有结构紧凑、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高、寿命长等优点，适用于重复性较高的工作场合。

主权项

一种高精度智能写字机器人，它包括设置有书写区域的基座，在基座上设置有控制模块和Y轴运动系统，在Y轴运动系统上设置有能沿Y轴移动的滑块，所述的滑块上安装有X轴运动系统，在X轴运动系统上设置有能沿X轴移动的直线滑块，所述的直线滑块上安装有书写模块，Y轴运动系统和X轴运动系统能带动书写模块在书写区域内移动；其特征在于所述的书写模块包括与直线滑块固定的连接板，所述的连接板上安装有提落笔装置，在提落笔装置的前端设置有夹持了笔杆的持笔架，提落笔装置能带动持笔架下移或上升，从而完成落笔或提笔操作，在落笔后驱动Y轴运动系统和X轴运动系统就能书写出连贯的线条或笔画。