[实用新型]一种吸料机械手结构有效
| 申请号： | 201620486811.1 | 申请日： | 2016-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN205771951U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵惠媛;翁冠飞 | 申请（专利权）人： | 广东长天精密设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 梁年顺 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运机构技术领域，尤其是指一种吸料机械手结构，包括安装板、设置于安装板的支撑臂、设置于该支撑臂的导通板、可转动地设置于安装板下方的吸盘、用于驱动吸盘转动的驱动机构及分别与导通板和吸盘连接的气管；所述导通板设置有气流导通孔，所述气管的两端分别与导通孔和吸盘连通。本实用新型避免在吸盘的转动过程中，气管与其他零部件发生摩擦，从而避免了气管被损坏，延长了气管的使用寿命。本实用新型采用吸盘吸取或者放置物料时，驱动机构可以驱动吸盘转动进行调整，对物料进行精准的吸取或者对已经吸取的物料进行整位，使其放置精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种吸料机械手结构，其特征在于：包括安装板（1）、设置于安装板（1）的支撑臂（2）、设置于该支撑臂（2）的导通板（3）、可转动地设置于安装板（1）下方的吸盘（5） 、用于驱动吸盘（5）转动的驱动机构及分别与导通板（3）和吸盘（5）连接的气管（6），所述导通板（3）设置有气流导通孔，所述气管（6）的两端分别与气流导通孔和吸盘（5）连通。
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