[实用新型]机器人及其头部运动装置

摘要

本实用新型公开一种机器人的头部运动装置，包括分别驱动机器人头部进行转动、前后摆动、以及左右摆动的摇摆驱动电机、俯仰驱动电机、与倾斜驱动电机，摇摆驱动电机设置于机器人的躯干的外壳内，俯仰驱动电机与倾斜驱动电机设置于机器人的头部的外壳内，摇摆驱动电机输出轴与一支架固定连接并驱动其转动，俯仰驱动电机与所述支架相枢接并在支架的反作用力下前后摆动，倾斜驱动电机与一摆动导杆机构相连并带动摆动导杆机构的导杆左右摆动，导杆的一端与俯仰驱动电机传动连接，另一端与头部的外壳传动连接，本实用新型将摇摆与俯仰、倾斜运动独立开来，整体结构紧凑，特别适用于小型机器人。本实用新型还公开一种采用所述头部运动装置的机械人。

主权项

一种机器人的头部运动装置，包括分别驱动机器人头部进行转动、前后摆动、以及左右摆动的摇摆驱动电机、俯仰驱动电机、与倾斜驱动电机，其特征在于：所述摇摆驱动电机设置于机器人的躯干的外壳内，所述俯仰驱动电机与倾斜驱动电机设置于机器人的头部的外壳内，所述摇摆驱动电机的输出轴与一支架固定连接并驱动所述支架转动，所述俯仰驱动电机与所述支架相枢接并在支架的反作用力下前后摆动，所述倾斜驱动电机与一摆动导杆机构相连并带动摆动导杆机构的导杆左右摆动，所述导杆的一端与俯仰驱动电机传动连接，另一端与头部的外壳传动连接。