[实用新型]攀爬式载物运输机器人有效
| 申请号： | 201620458077.8 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205615608U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 张晨;李海洋;孙豪;池雨 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 吴建锋 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种攀爬式载物运输机器人，包括：驱动箱体，所述驱动箱体的两侧各设置有两个摇杆机构，所述驱动箱体内部设置有用于驱动所述摇杆机构摆动的驱动机构；每个所述摇杆机构的末端连接有一个脚扣机构，每个所述脚扣机构包括前支撑架以及后支撑架；所述后支撑架连接于所述摇杆机构，所述前支撑架设置有一个调节杆，所述调节杆的侧面开设有多个销孔；所述调节杆插设于所述后支撑架内部，并通过定位销固定连接于所述后支撑架。本实用新型的攀爬式载物运输机器人的驱动箱体可以挂载各种功能的有效载荷，使得攀爬式载物运输机器人具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 式载物 运输 机器人 | ||
【主权项】：
一种攀爬式载物运输机器人，其特征在于包括：驱动箱体，所述驱动箱体的两侧各设置有两个摇杆机构，所述驱动箱体内部设置有用于驱动所述摇杆机构摆动的驱动机构；每个所述摇杆机构的末端连接有一个脚扣机构，每个所述脚扣机构包括前支撑架以及后支撑架；所述后支撑架连接于所述摇杆机构，所述前支撑架设置有一个调节杆，所述调节杆的侧面开设有多个销孔；所述所述调节杆插设于所述后支撑架内部，并通过定位销固定连接于所述后支撑架；所述前支撑架以及所述后支撑架均设置有弧形的抱柱面，所述抱柱面的表面设置有防滑橡胶垫。
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