[实用新型]仿人行走式巡线机器人机械结构有效
| 申请号： | 201620437578.8 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205706949U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;高琦 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人行走式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域，包括机架，所述机架为分体式结构，包括左右排列可前后相对滑动的第一机架和第二机架，机架的四个角分别设置有可屈伸的机械臂，机械臂包括位于第一机架上的第一机械臂和第二机械臂、以及位于第二机架上的第三机械臂和第四机械臂；机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的机械手，机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 式巡线 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种仿人行走式巡线机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：所述机架为分体式结构，包括左右排列可前后相对滑动的第一机架和第二机架；所述机架的四个角分别设置有可屈伸的机械臂，所述机械臂包括位于所述第一机架上的第一机械臂和第二机械臂、以及位于所述第二机架上的第三机械臂和第四机械臂；所述机械臂上分别设置有用于从两侧抓持线路的机械手，所述机械手包括第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。
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