[实用新型]丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪

摘要

丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪，包括安装板，安装板一侧表面固定设有驱动电机和两条导轨，两条导轨均沿左右方向并排水平设置，驱动电机位于两条导轨的右侧，两条导轨上滑动连接有滑座，滑座右侧底部设有螺母，驱动电机的主轴通过联轴器同轴向连接有丝杠，丝杠位于两条导轨之间，丝杠与两条导轨平行且与螺母螺纹连接，安装板上设有位于螺母和驱动电机之间的轴承座，丝杠穿过轴承座并通过轴承转动连接在轴承座上，滑座上设有与丝杠同轴向的驱动杆；本实用新型结构简单，操作方便、机械化程度，能够准确抓取物件，实用性强。

主权项

丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪，其特征在于：包括安装板，安装板一侧表面固定设有驱动电机和两条导轨，两条导轨均沿左右方向并排水平设置，驱动电机位于两条导轨的右侧，两条导轨上滑动连接有滑座，滑座右侧底部设有螺母，驱动电机的主轴通过联轴器同轴向连接有丝杠，丝杠位于两条导轨之间，丝杠与两条导轨平行且与螺母螺纹连接，安装板上设有位于螺母和驱动电机之间的轴承座，丝杠穿过轴承座并通过轴承转动连接在轴承座上，滑座上设有与丝杠同轴向的驱动杆，驱动杆左部的上侧和下侧均设有齿条，两根齿条均沿左右方向设置；安装板的左侧表面沿上下方向并排铰接有上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂的结构外型均相同，上夹臂和下夹臂上下对称设置，上夹臂包括一体成型的位于右侧的齿轮端部和位于左侧的夹持杆，齿轮端部转动连接在安装板的左侧表面；上夹臂的齿轮端部与其中一根齿条啮合，下夹臂的齿轮端部与另一根齿条啮合。