[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201620408336.6 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205630295U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈斌 | 申请（专利权）人： | 象山正大机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 姚海波 |
| 地址： | 315700 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供的机械手，包括安装架，水平驱动气缸、第一回转气缸、竖直驱动气缸、第二回转气缸和气动夹爪，所述水平驱动气缸的缸体部固定在安装架上，伸缩杆部通过连接架与第一回转气缸连接固定；所述竖直驱动气缸固定在第一回转气缸的转盘部上，而其伸缩杆部通过连接板与第二回转气缸的缸体部相固定；所述气动夹爪固定在第二回转气缸的转盘部上。本实用新型所提供的机械手，通过合理的结构设置，可实现对气动夹爪在任意方向上进行移动并翻转，其装配至双头抛光设备中使用，满足双头抛光设备对滚珠进行抛光作业时所需要对滚珠移送的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括安装架，水平驱动气缸、第一回转气缸、竖直驱动气缸、第二回转气缸和气动夹爪，所述水平驱动气缸的缸体部固定在安装架上，伸缩杆部通过连接架与第一回转气缸连接固定；所述竖直驱动气缸固定在第一回转气缸的转盘部上，而其伸缩杆部通过连接板与第二回转气缸的缸体部相固定；所述气动夹爪固定在第二回转气缸的转盘部上。
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