[实用新型]一种嵌入式机器人舵机控制电路有效
| 申请号： | 201620389397.2 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN205588316U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郑静雅 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种嵌入式机器人舵机控制电路，包括电源模块、触摸板模块、LED模块、蓝牙模块、微控制器、晶振模块、JTAG模块、复位模块、USB接口模块、显示屏模块、驱动模块和舵机，所述电源模块与各电路模块分别连接，所述触摸板模块与微控制器的TSI功能引脚相接，所述蓝牙模块通过串口与微控制器相接，所述JTAG模块与微控制器的JTAG接口连接，所述USB接口模块与微控制器的输入接口连接，所述显示屏模块和驱动模块与微控制器的输出接口连接，所述驱动模块与舵机相连接。本实用新型的有益效果如下：该电路由模块化组成，方便搭建，有利于教学和培训，方便学员快速学习嵌入式机器人舵机控制电路，易于实现个性化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 机器人 舵机 控制电路 | ||
【主权项】：
一种嵌入式机器人舵机控制电路，其特征是：包括电源模块、触摸板模块、LED模块、蓝牙模块、微控制器、晶振模块、JTAG模块、复位模块、USB接口模块、显示屏模块、驱动模块和舵机，所述电源模块与各电路模块分别连接，所述触摸板模块与微控制器的TSI功能引脚相接，所述LED模块与微控制器的闲置I/O引脚相接，所述蓝牙模块通过串口与微控制器相接，所述微控制器的型号为飞思卡尔32位微控制器MK10DN512ZVLL10，所述晶振模块与微控制器的时钟信号接口连接，所述JTAG模块与微控制器的JTAG接口连接，所述复位模块与微控制器的复位接口连接，所述USB接口模块与微控制器的输入接口连接，所述显示屏模块和驱动模块与微控制器的输出接口连接，所述驱动模块与舵机相连接。
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