[实用新型]一种高精密液压机械手有效
| 申请号： | 201620378882.X | 申请日： | 2016-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN205766212U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 何泽益 | 申请（专利权）人： | 东莞市益仁实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人： | 吴炳贤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市虎门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高精密液压机械手，包括一固定座，油缸固定安装于固定座上，油缸杆连接中枢座，中枢座安装于固定座的内侧端，中枢座设置有四个连接端口，分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口，所述第一、第二连接端口上通过第一销轴连接钳形支撑杆，第三、第四连接端口端通过第二销轴连接钳形连杆，两根钳形支撑杆及两根钳形连杆的另一端连接左手臂与右手臂，左手臂与右手臂的内侧端均安装一固定夹板，工件放置于两块固定夹板之间。本实用新型通过固定夹板的张开、抓紧达到抓取物体的目的，能抓取100kg的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种高精密液压机械手，其特征在于：包括一固定座，油缸固定安装于固定座上，油缸杆连接中枢座，中枢座安装于固定座的内侧端，所述中枢座呈“工”字形状；中枢座设置有四个连接端口，分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口，所述第一、第二连接端口上通过第一销轴连接支撑杆，第三、第四连接端口通过第二销轴连接连杆；两根支撑杆及两根连杆的另一端连接左手臂与右手臂，左手臂与右手臂的内侧端均安装一固定夹板，工件放置于两块固定夹板之间。
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