[实用新型]一种物料搬运机器人有效
申请号: | 201620368466.1 | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN205574978U | 公开(公告)日: | 2016-09-14 |
发明(设计)人: | 董健 | 申请(专利权)人: | 南京优倍电气有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G47/90;B65G1/04 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 211500 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及搬运技术领域,尤其涉及一种物料搬运机器人包括夹取装置、升降装置和旋转装置,所述升降装置安装在旋转装置上,夹取装置安装在升降装置上,物料搬运机器人还包括PLC控制系统,PLC控制系统控制升降装置的升降,PLC控制系统控制旋转装置在三维空间旋转,PLC控制系统控制夹取装置实现物料的夹取并进行前后移动。本实用新型通过PLC控制系统控制夹取装置、升降装置和旋转装置可以将物料快速准确的放置在正确的位置;通过使用光电感应板和微型光电开关检测运动的极限位置,延长了使用寿命;可以在空间自由旋转,运转灵活同时可以将物料存放于高处,节约了人力和物力。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种物料搬运机器人,包括夹取装置(1)、升降装置(2)和旋转装置(3),所述升降装置(2)安装在旋转装置(3)上,所述夹取装置(1)安装在升降装置(2)上,其特征在于:所述物料搬运机器人还包括PLC控制系统,所述PLC控制系统控制升降装置(2)的升降,所述PLC控制系统控制旋转装置(3)在三维空间旋转,所述PLC控制系统控制夹取装置(1)实现物料的夹取并进行前后移动。
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