[实用新型]感应电磁机械手

摘要

本实用新型公开了一种感应电磁机械手，包括基座、第一支杆、第二支杆、第一拉杆、第二拉杆、主拉杆、第一夹块、第二夹块、机械手臂、弹性件、电磁铁装置、压力传感器、控制盒，第一夹块内侧设有压力传感器，控制盒内设有信号放大器、A/D转换电路、单片机、电流控制电路，其中压力传感器与信号放大器连接，信号放大器与A/D转换电路连接，A/D转换电路与单片机连接，单片机与显示器连接，单片机与电流控制电路连接，电流控制电路与电磁铁装置连接；本实用新型感应电磁机械手结构单，利用电磁铁产生吸力带动机械手动作，反应速度快速，还配备一套感应系统，可以有效控制机械手的力度。

主权项

一种感应电磁机械手，其特征在于，包括基座（1）、第一支杆（2）、第二支杆（3）、第一拉杆（4）、第二拉杆（5）、主拉杆（6）、第一夹块（7）、第二夹块（8）、机械手臂（9）、弹性件（10）、电磁铁装置（11）、压力传感器（12）、控制盒（13），所述第一支杆（2）一端通过轴与基座（1）连接，第一支杆（2）另一端与第一夹块（7）固定连接，第二支杆（3）一端通过轴与基座（1）连接，第二支杆（3）另一端与第二夹块（8）固定连接，第一拉杆（4）一端通过轴与第一支杆（2）连接，第一拉杆（4）另一端通过轴与主拉杆（6）一端连接，第二拉杆（5）一端通过轴与第二支杆（3）连接，第二拉杆（5）另一端通过轴与主拉杆（6）一端连接，第一支杆（2）与第二支杆（3）之间设有弹性件（10），其中基座（1）设有中心孔洞，基座（1）与机械手臂（9）固定连接，主拉杆（6）串于基座（1）的中心孔洞，主拉杆（6）另一端置于机械手臂（9）内，主拉杆（6）另一端与铁块（14）一侧固定连接，位于铁块（14）另一侧机械手臂（9）内设有电磁铁装置（11），铁块（14）与电磁铁装置（11）之间设有间隙；第一夹块（7）内侧设有压力传感器（12），机械手臂（9）上设有控制盒（13），控制盒（13）表面设有显示器，控制盒（13）内设有信号放大器、A/D转换电路、单片机、电流控制电路，其中压力传感器（12）与信号放大器连接，信号放大器与A/D转换电路连接，A/D转换电路与单片机连接，单片机与显示器连接，单片机与电流控制电路连接，电流控制电路与电磁铁装置（11）连接。