[实用新型]双层搬运机器人有效
申请号: | 201620352473.2 | 申请日: | 2016-04-25 |
公开(公告)号: | CN205771422U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 夏晓心 | 申请(专利权)人: | 夏晓心 |
主分类号: | B65G15/22 | 分类号: | B65G15/22 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人: | 周宇 |
地址: | 437000 湖北省咸宁*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双层搬运机器人,采用双层的结构,并通过电动的驱动方式,实现机器人的自动搬运,从而可以节省人力,提高了生产效率,上述双层搬运机器人包括:承重架、用于驱动承重架移动并设置于承重架底部的移动机构、两个安装台和两个传送机构,两个安装台分别设置于承重架上,其中一个安装台位于另一个安装台的上方,传送机构与安装台一一对应且设置于安装台上,移动机构包括:第一电机和齿轮,第一电机设置于承重架上,第一电机的输出端与齿轮固定连接并可驱动齿轮旋转。 | ||
搜索关键词: | 双层 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
一种双层搬运机器人,其特征在于,包括:承重架、用于驱动所述承重架移动并设置于所述承重架底部的移动机构、两个安装台和两个传送机构,所述两个安装台分别设置于所述承重架上,其中一个所述安装台位于另一个所述安装台的上方,所述传送机构与所述安装台一一对应且设置于所述安装台上,所述移动机构包括:第一电机和齿轮,所述第一电机设置于所述承重架上,所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接并可驱动所述齿轮旋转。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G15-00 具有环形载荷输送表面的输送机,即带式或类似的连续构件,牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
B65G15-02 . 用于在圆弧形内输送
B65G15-04 . 载荷装在环形表面的下部滑道上
B65G15-06 . 有安置在同一平面内并互相平行的环形表面的相反运动的部分
B65G15-08 . 载荷运送表面由凹形的或管状带构成,如构成槽形带
B65G15-10 . 包含有两个或多个协同操作的有纵向平行轴线的,或许多平行元件的环形表面,如绳索限定的环形表面
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