[实用新型]一种电机转子视觉组装生产线有效
| 申请号： | 201620307971.5 | 申请日： | 2016-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN205490033U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈海永;王亚男;张天江;李泽楠;曹军旗;欧洋;徐森 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;天津易而速机器人科技开发有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/02 | 分类号： | H02K15/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 赵凤英;付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电机转子视觉组装生产线，其特征在于所述组装生产线包括轴套自动出料设备、端板自动出料设备、单臂液压机、嵌磁钢设备、转子铁芯托盘、转轴托盘、压装成品托盘、机器人、PLC、工业相机、环形光源和工业平板电脑；其中机器人、PLC、单臂液压机、轴套自动出料设备、转子铁芯托盘、转轴托盘、压装成品托盘、端板自动出料设备和嵌磁钢设备构成机器人执行系统；工业相机、环形光源和工业平板电脑组成机器人视觉系统；所述环形光源固定在工业相机上，所述工业相机与环形光源同轴安装在机器人的机械臂上，进行工件位置检测时垂直于工件表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转子 视觉 组装 生产线 | ||
【主权项】：
一种电机转子视觉组装生产线，其特征在于所述组装生产线包括轴套自动出料设备、端板自动出料设备、单臂液压机、嵌磁钢设备、转子铁芯托盘、转轴托盘、压装成品托盘、机器人、PLC、工业相机、环形光源和工业平板电脑；其中机器人、PLC、单臂液压机、轴套自动出料设备、转子铁芯托盘、转轴托盘、压装成品托盘、端板自动出料设备和嵌磁钢设备构成机器人执行系统；工业相机、环形光源和工业平板电脑组成机器人视觉系统；所述环形光源固定在工业相机上，所述工业相机与环形光源同轴安装在机器人的机械臂上，进行工件位置检测时垂直于工件表面，工业相机通过USB接口与工业平板电脑连接，工业平板电脑通过工业总线与PLC相连；PLC控制机器人执行相应的动作，PLC同时与单臂液压机、轴套自动出料设备、端板自动出料设备和嵌磁钢设备相连。
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