[实用新型]一种早教机器人多转轴组合结构有效
申请号: | 201620297471.8 | 申请日: | 2016-04-12 |
公开(公告)号: | CN205521437U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 张召啟 | 申请(专利权)人: | 海天地数码科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种早教机器人多转轴组合结构,包括基座,基座上部设置两个俯仰电机,每个俯仰电机轴线上对应设置一个第一电磁感应转轴,第一电磁感应转轴上部设置电磁转盘,电磁转盘通过固定支架连接旋转电机,电磁转盘周圈设有数个第二电磁感应转轴,所述第二电磁感应转轴头端与电磁转盘之间设有旋转固定器,旋转固定器与电磁转盘滑动连接,所述第二电磁感应转轴尾端设有微动开关。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 转轴 组合 结构 | ||
【主权项】:
一种早教机器人多转轴组合结构,其特征是包括基座,基座上部设置两个俯仰电机,每个俯仰电机轴线上对应设置一个第一电磁感应转轴,第一电磁感应转轴上部设置电磁转盘,电磁转盘通过固定支架连接旋转电机,电磁转盘周圈设有数个第二电磁感应转轴,所述第二电磁感应转轴头端与电磁转盘之间设有旋转固定器,旋转固定器与电磁转盘滑动连接,所述第二电磁感应转轴尾端设有微动开关。
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