[实用新型]无人直升机飞行控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无人直升机飞行控制系统，该系统包括：中央控制器、地磁计、高度计、GPS模块、加速度传感器、陀螺仪传感器、接收机、数传电台、SD存储卡、信号隔离电路、电机驱动电路、电源隔离电路和电源；所述中央控制器的输入端连接所述地磁计、所述高度计、所述GPS模块、所述加速度传感器、所述陀螺仪传感器、所述接收机和所述电源隔离电路；所述中央控制器的输出端连接所述SD存储卡和所述信号隔离电路；所述中央控制器与所述数传电台双向连接；所述信号隔离电路的输出端连接所述电机驱动电路；所述电源隔离电路的输入端连接所述电源。本实用新型可实现无人直升机飞行的自主控制，有效提高无人直升机自主飞行的可靠性和实时性。

主权项

一种无人直升机飞行控制系统，其特征在于，该系统包括：中央控制器(1)、地磁计(2)、高度计(3)、GPS模块(4)、加速度传感器(5)、陀螺仪传感器(6)、接收机(7)、数传电台(8)、SD存储卡(9)、信号隔离电路(10)、电机驱动电路(11)、电源隔离电路(12)和电源(13)；所述中央控制器(1)的输入端连接有所述地磁计(2)、所述高度计(3)、所述GPS模块(4)、所述加速度传感器(5)、所述陀螺仪传感器(6)、所述接收机(7)和所述电源隔离电路(12)；所述中央控制器(1)的输出端连接有所述SD存储卡(9)和所述信号隔离电路(10)；所述中央控制器(1)与所述数传电台(8)双向连接；所述信号隔离电路(10)的输出端连接所述电机驱动电路(11)；所述电源隔离电路(12)的输入端连接所述电源(13)。