[实用新型]用于车辆的车轮轮胎的拆卸和装配的机器

摘要

一种用于车辆的车轮轮胎的拆卸和装配的机器，包括承载结构；用于车辆车轮的轮圈的锁定机构，与承载结构关联且可绕第一旋转轴旋转；拆卸/装配工具，与承载结构移动关联，能从/在轮圈上拆卸/装配轮胎；包括至少一第一臂和至少一第二臂的辅助臂，第一臂绕与第一旋转轴基本平行的第二旋转轴与承载结构旋转关联，位于布置在锁定机构顶部上的铰接点处，第二臂绕与第一旋转轴基本平行的第三旋转轴与第一臂旋转关联且具有胎圈施压工具，其能够促进从/在轮圈上的轮胎拆卸/装配操作，辅助臂可在工作和闲置位置之间定位，在工作位置，胎圈施压工具能够耦接一部分轮胎，在闲置位置，辅助臂基本折叠并远离锁定机构；机器包括从工作到闲置位置的辅助臂的自动定位机构。

主权项

一种用于车辆的车轮轮胎的拆卸和装配的机器(1)，包括：‑至少一个承载结构(2)；‑用于车辆的车轮(R)的轮圈(C)的锁定机构(5)，与所述承载结构(2)相关联，并且绕第一旋转轴(X1)是可旋转的；‑至少一个拆卸/装配工具(7)，与所述承载结构(2)相关联，能够从/在所述轮圈(C)上拆卸/装配轮胎(P)；‑至少一个辅助臂(8)包括至少一个第一臂(10)和至少一个第二臂(13)，所述至少一个第一臂(10)绕与所述第一旋转轴(X1)基本上平行的第二旋转轴(X2)与所述承载结构(2)可旋转地关联，位于布置在所述锁定机构(5)的顶部上的铰接点处，所述至少一个第二臂(13)绕与所述第一旋转轴(X1)基本上平行的第三旋转轴(X3)与所述第一臂(10)可旋转地关联并且具有至少一个胎圈施压工具(9)，胎圈施压工具能够促进从/在轮圈(C)上的轮胎(P)拆卸/装配操作，所述辅助臂(8)是可在工作位置和闲置位置之间定位的，其中在所述工作位置，所述至少一个胎圈施压工具(9)能够耦接所述轮胎(P)的至少一部分，而在所述闲置位置，所述辅助臂(8)基本上折叠并远离所述锁定机构(5)；其特征在于，进一步包括从所述至少一个工作位置到所述闲置位置的所述辅助臂(8)的自动定位机构(17、18、19、20、21)。