[实用新型]交互学习式机器人和机器人群集

摘要

本实用新型提供了一种交互学习式机器人和机器人群集。根据一个实施例，交互学习式机器人包括存储装置、可见光通信收发器、编解码器和认证生成装置。其中，存储装置存储机器人的认知模型；可见光通信收发器接收经另一机器人编码和发送的可见光信号；编解码器与编解码器连接，对经解码的信号进行分类，并且根据机器人的认知模型对经分类的信号进行学习，以便形成机器人针对可见光信号的新认知结果；其中，可见光通信收发器还发送新认知结果。还提供了交互学习式机器人群集。

主权项

一种交互学习式机器人，包括：存储装置，存储所述机器人的认知模型；可见光通信收发器，接收经另一机器人编码和发送的可见光信号；编解码器，与所述收发器连接，对所述可见光信号进行解码；以及认知生成装置，与所述编解码器连接，所述认知生成装置包括分类器、与所述分类器连接的特征提取器以及与所述特征提取器连接的学习装置，其中，所述分类器对经解码的信号进行分类，所述特征提取器提取经分类的信号的特征，并且所述学习装置基于所述认知模型和经提取的特征来生成新认知结果以更新所述认知模型；其中，所述可见光通信收发器还发送所述新认知结果。