[实用新型]摩擦组件及玻璃基板搬运机器人有效
| 申请号： | 201620274085.7 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205466278U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 龙文杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市华星光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;G02F1/13 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人： | 林才桂 |
| 地址： | 518132 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种摩擦组件及玻璃基板搬运机器人，所述摩擦组件包括摩擦盘固定座(100)及圆形摩擦盘(200)，圆形摩擦盘(200)采用全氟材料，顶部为弧面，且顶部的弧面的表面粗糙度根据圆形摩擦盘(200)与其上的玻璃基板之间的静摩擦力、以及圆形摩擦盘(200)对其上的玻璃基板的下吸力选定，能够在保证玻璃基板在运输时无位置偏移的前提下避免玻璃基板在摩擦组件位置出现应力集中，同时耐磨性、耐高温性、耐化学腐蚀性好，更换周期变长，可用于液晶显示面板的高温制程。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 组件 玻璃 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种摩擦组件，其特征在于，用于设于玻璃基板搬运机器人的机械手叉齿上，包括：固定在所述机械手叉齿上的摩擦盘固定座(100)、以及固定在所述摩擦盘固定座(100)上的圆形摩擦盘(200)；所述圆形摩擦盘(200)的顶部为弧面；所述圆形摩擦盘(200)的材料为全氟材料；所述圆形摩擦盘(200)顶部的弧面为粗糙表面。
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