[实用新型]一种多自由度的皮影机器人有效
| 申请号： | 201620250546.7 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN205552528U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王艳;凌洪 | 申请（专利权）人： | 合肥凌翔信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多自由度的皮影机器人，包括用于悬挂幕布的框架、用于控制皮影的机械手、用于控制机械手来回移动的传动机构，所述传动机构包括传动底座、贯穿过传动底座且沿着传动底座长度方向设置的传动丝杆、驱动传动丝杆旋转的第一电机，所述第一电机和传动丝杆通过联轴器实现联动，所述传动丝杆两侧设有导向杆；所述机械手包括内置旋转机构的机械手底座、设于旋转机构顶面的机械臂及皮影支架。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：设计合理，将人工操纵表演的皮影改变为由机器人程序控制的皮影表演，将古老的传统表演形式创新为由机器人程序控制的皮影表演形式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
一种多自由度的皮影机器人，其特征在于：包括用于悬挂幕布的框架（1）、用于控制皮影的机械手（2）、用于控制机械手（2）来回移动的传动机构，所述传动机构包括传动底座（3）、贯穿过传动底座（3）且沿着传动底座（3）长度方向设置的传动丝杆（4）、驱动传动丝杆（4）旋转的第一电机（5），所述第一电机（5）和传动丝杆（4）通过联轴器（6）实现联动，所述传动丝杆（4）两侧设有导向杆（7）；所述机械手（2）包括内置旋转机构的机械手底座（8）、设于旋转机构顶面的机械臂（9）及皮影支架。
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