[实用新型]具有检测功能的机械手及其发卡机

摘要

本实用新型适用于发卡机技术领域，提供了一种具有检测功能的机械手及其发卡机。上述机械手包括夹卡组件和调位组件，夹卡组件包括夹头、第一驱动件和安装座，第一驱动件固定安装在安装座上，安装座连接在调位组件上，于夹头运动方向的正前方设置有支撑架，支撑架上连接有卡片检测器和用于支撑夹头所夹持的卡片的支撑组件，支撑架连接在调位组件上，卡片检测器与夹持的卡片相平齐。上述发卡机包括上述机械手和卡匣组，卡匣组的前方设置有导轨组，机械手滑动设置在导轨组上。本实用新型提供的一种具有检测功能的机械手及其发卡机，机械手在插卡时能够进行检测，避免了卡片被损坏，提高了卡片存储以及发卡机使用的可靠性。

主权项

一种具有检测功能的机械手，用于卡片的夹取，包括向卡槽内插卡或取卡的夹卡组件和用于调整所述夹卡组件位置的调位组件，所述夹卡组件包括用于夹取卡片的夹头、用于驱动所述夹头往复移动的第一驱动件和用于安装固定所述第一驱动件的安装座，所述第一驱动件固定安装在所述安装座上，所述安装座连接在所述调位组件上，其特征在于，于所述夹头运动方向的正前方设置有支撑架，所述支撑架上连接有用于检测所述卡槽内是否存储有卡片的卡片检测器和用于支撑所述夹头所夹持的卡片的支撑组件，所述支撑架连接在所述调位组件上，所述卡片检测器与夹持的所述卡片相平齐。