[实用新型]柔性球形抓取手有效
| 申请号： | 201620221550.0 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205521452U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王舜垚;朱元超;王智;柏林 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓取技术领域，更具体地说是柔性球形抓取手，通过控制真空吸气装置吸走球囊内空气，在外界大气压作用下挤压球囊内颗粒物，使颗粒物紧实而使球囊形状固定，从而产生力抓取待抓物体，由于球囊可变形，从而使得抓取手能够适应形状不规则物体。连接部件固定连接在固定部件的顶端，球囊连接在固定部件的下端，填充物设置在球囊的内部，过滤器设置在连接部件的内部，吸气口设置在连接部件的内部。真空发生器的上端连接在二位三通电磁换向阀上，真空发生器的下端连接有真空过滤器Ⅰ，真空过滤器II的一端连接在真空发生器上，真空过滤器II的另一端与连接有球形抓取手的吸气口相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 球形 抓取 | ||
【主权项】：
柔性球形抓取手，包括气源(1)、减压阀(2)、二位三通电磁换向阀(3)、真空发生器(4)、真空过滤器Ⅰ(5)、真空过滤器II(6)和柔性球形抓取手(7)，其特征在于：柔性球形抓取手(7)包括连接部件(7‑1)、固定部件(7‑2)、球囊(7‑3)、填充物(7‑4)、过滤器(7‑5)和吸气口(7‑6)，连接部件(7‑1)固定连接在固定部件(7‑2)的顶端，球囊(7‑3)连接在固定部件(7‑2)的下端，填充物(7‑4)设置在球囊(7‑3)的内部，过滤器(7‑5)设置在连接部件(7‑1)的内部，并且过滤器(7‑5)位于球囊(7‑3)的上方，吸气口(7‑6)设置在连接部件(7‑1)的内部，并且吸气口(7‑6)与过滤器(7‑5)之间连通；减压阀(2)的一端连接有气源(1)，减压阀(2)的另一端连接有二位三通电磁换向阀(3)，真空发生器(4)的上端连接在二位三通电磁换向阀(3)上，真空发生器(4)的下端连接有真空过滤器Ⅰ(5)，真空过滤器II(6)的一端连接在真空发生器(4)上，真空过滤器II(6)的另一端与连接有球形抓取手(7)的吸气口(7‑6)相连接。
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