[实用新型]一种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构

摘要

本实用新型涉及一种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构，其特点在于包括连接杆振动上料盘、安装板、连接杆移动气缸、连接杆取料气缸、连接杆抓料机械手、滑动座；连接杆振动上料盘做出有振动出料槽，在振动出料槽的末端设有出料口；安装板设置在位于出料口侧旁，安装板上做出有导轨条；连接杆抓料机械手通过滑动座滑动安装在导轨条上；连接杆取料气缸安装在滑动座上，该连接杆取料气缸的传动连接端与连接杆抓料机械手连接；所述连接杆移动气缸安装在安装板上，且其传动连接端与连接杆取料气缸的连接。本实用新型具有结构简单、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、对劳动力的依赖小，节省企业的开支，有利于企业的长期发展、安全等特点。

主权项

一种连接杆组装旋铆装置用连接杆上料机构，其特征在于：包括连接杆振动上料盘（1）、安装板（2）、连接杆移动气缸（3）、连接杆取料气缸（4）、连接杆抓料机械手（5）、滑动座（6）；其中所述连接杆振动上料盘（1）做出有振动出料槽（11），在振动出料槽（11）的末端设有出料口（12）；所述安装板（2）设置在位于出料口（12）侧旁，该安装板（2）上做出有导轨条（21），在位于导轨条（21）外侧的安装板（2）上还设有限位板（22）；所述连接杆抓料机械手（5）通过滑动座（6）滑动安装在导轨条（21）上；所述连接杆取料气缸（4）安装在滑动座（6）上，该连接杆取料气缸（4）的传动连接端与连接杆抓料机械手（5）连接；所述连接杆移动气缸（3）安装在安装板（2）上，且其传动连接端与连接杆取料气缸（4）的侧面连接，以推动连接杆抓料机械手（5）与连接杆取料气缸（4）沿导轨条（21）移动。