[实用新型]流水线传送快速搬运机械手

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。流水线传送快速搬运机械手，包括立板、三角支架、伺服电机、同步传动机构、机械臂、手爪、拉杆、横杆、竖滑块、横滑块、一号芯轴、二号芯轴、活动接头、摆杆、横推凸轮、纵推凸轮、摆轮，所述三角支架固连于所述立板，所述竖滑块固连于所述立板，可沿纵向滑动的所述拉杆活动连接于所述竖滑块，在所述拉杆的末端固连所述横滑块，可沿横向滑动的所述机械臂活动连接于所述滑块，所述手爪固连于所述机械臂的末端。利用一个伺服电机作为驱动源，使机械手产生预想的二维运动空间，用于在不同的流水线之间搬运工件，机械手的运动轨迹稳定、可靠。

主权项

一种流水线传送快速搬运机械手，其特征在于组成如下：包括立板、三角支架、伺服电机、同步传动机构、机械臂、手爪、拉杆、横杆、竖滑块、横滑块、一号芯轴、二号芯轴、活动接头、摆杆、横推凸轮、纵推凸轮、摆轮，所述三角支架固连于所述立板，所述竖滑块固连于所述立板，可沿纵向滑动的所述拉杆活动连接于所述竖滑块，在所述拉杆的末端固连所述横滑块，可沿横向滑动的所述机械臂活动连接于所述滑块，所述手爪固连于所述机械臂的末端；所述伺服电机固连于所述三角支架，所述一号芯轴、二号芯轴活动连接于所述立板，所述同步传动机构连接所述伺服电机的输出轴和所述一号芯轴；在所述一号芯轴上固连所述横推凸轮、纵推凸轮，在所述二号芯轴上固连所述摆杆、摆轮，所述横推凸轮和所述摆杆相匹配，所述纵推凸轮和所述摆轮相匹配，所述摆杆的一端活动连接于所述横推凸轮上、另一端通过所述活动接头活动连接于所述机械臂的末端，所述摆轮活动连接于所述纵推凸轮，在所述拉杆的末端固连横杆，所述横杆活动连接于所述摆轮。