[实用新型]一种连接杆组装旋铆装置

摘要

本实用新型涉及一种连接杆组装旋铆装置，其特点在于包括工作台、铆钉振动上料机构、铆钉移动机构、铆钉导正机构、第一载具转向推动机构、第二载具转向推动机构、连接杆振动上料机构、连接杆移动机构、旋铆机构、第三载具转向推动机构、成品提取机构、第四载具转向推动机构、成品存放槽。本实用新型通过各机构的配合作用实现连接杆组装旋铆的自动化生产工序，使本实用新型具有结构简单、设计合理、工作效率高、工人的劳动强度低、对工人的需要小等特点。

主权项

一种连接杆组装旋铆装置，其特征在于：包括工作台（1）、铆钉振动上料机构（2）、铆钉移动机构（3）、铆钉导正机构（4）、第一载具转向推动机构（5）、第二载具转向推动机构（6）、连接杆振动上料机构（7）、连接杆移动机构（8）、旋铆机构（9）、第三载具转向推动机构（10）、成品提取机构（20）、第四载具转向推动机构（30）、成品存放槽（40）；其中所述铆钉振动上料机构（2）安装在工作台（1）的侧旁，该铆钉振动上料机构（2）设有铆钉振动上料盘（21），所述铆钉振动上料盘（21）做出有铆钉上料导轨槽（22）；所述铆钉移动机构（3）包括安装板（31）、铆钉移动气缸（32）、铆钉取料气缸（33）、铆钉抓料机械手（34）、铆钉错位气缸（35）、滑动座（36），所述铆钉错位气缸（35）安装在上料导轨槽（22）出口端的后侧的工作台（1）上，所述安装板（31）安装在铆钉上料导轨槽（22）出口端前方的工作台（1）上，在安装板（31）上做出有导轨条（311），所述铆钉抓料机械手（34）通过滑动座（36）滑动安装在导轨条（311）上，所述铆钉取料气缸（33）安装在滑动座（36）上，该铆钉取料气缸（33）的传动连接端与铆钉抓料机械手（34）连接，所述铆钉移动气缸（32）安装在安装板（31）上，且其传动连接端与铆钉取料气缸（33）的侧面连接，以推动铆钉抓料机械手（34）与铆钉取料气缸（33）沿导轨条（311）滑动；所述铆钉导正机构（4）安装在铆钉移动机构（3）的后侧旁的工作台（1）上，该铆钉导正机构（4）包括二个呈相对设置的导正气缸（41），在各导正气缸（41）的传动连接端上分别连接有导正部件（42）；所述第一载具转向推动机构（5）、第二载具转向推动机构（6）、第三载具转向推动机构（10）、第四载具转向推动机构（30）分别包括安装座（51）及推动气缸（52）；所述第一载具转向推动机构（5）的推动气缸（52）通过安装座（51）安装在铆钉导正机构（4）后侧旁；所述第二载具转向推动机构（6）的推动气缸（52）通过安装座（51）安装在第一载具转向推动机构（5）的前方；所述连接杆振动上料机构（7）安装在工作台（1）的侧旁，该连接杆振动上料机构（7）包括连接杆振动上料盘（71），该连接杆振动上料盘（71）上做出有连接杆上料导轨槽（72）；所述连接杆移动机构（8）包括安装板（31）、滑动座（36）、连接杆推送气缸（81）、连接杆抓料机械手（82）、连接杆取料气缸（83），所述安装板（31）安装在连接杆上料导轨槽（72）的出口前方，在安装板（31）上做出有导轨条（311），所述连接杆抓料机械手（82）通过滑动座（36）滑动安装在导轨条（311）上，所述连接杆取料气缸（83）安装在滑动座（36）上，该连接杆取料气缸（83）的传动连接端与连接杆抓料机械手（82）连接，所述连接杆推送气缸（81）安装在安装板（31）上，且其传动连接端与连接杆取料气缸（83）的侧面连接，以推动连接杆抓料机械手（82）与连接杆取料气缸（83）沿导轨条（311）滑动；所述旋铆机构（9）设置在连接杆移动机构（8）后侧旁侧的工作台（1）上，并与铆钉振动上料机构（2）呈相对设置；所述第三载具转向推动机构（10）的推动气缸（52）通过安装座（51）安装在旋铆机构（9）的后侧旁的工作台（1）上；所述成品提取机构（20）包括安装板（31）、滑动座（36）、成品推送气缸（201）、成品抓料机械手（202）、成品取料气缸（203）、出料轨道（204），所述安装板（31）设置在第三载具转向推动机构（10）前方的工作台（1），在安装板（31）上做出有导轨条（311），所述成品抓料机械手（202）通过滑动座（36）滑动安装在导轨条（311）上，所述成品取料气缸（203）安装在滑动座（36）上，该成品取料气缸（203）的传动连接端与成品抓料机械手（202）连接，所述出料轨道（204）设置在成品抓料机械手（202）的下方，所述成品推送气缸（201）安装在安装板（31）上，且其传动连接端与成品取料气缸（203）的侧面连接，以推动成品抓料机械手（202）与成品取料气缸（203）沿导轨条（211）滑动；所述成品存放槽（40）与出料轨道（204）的出料端连接；所述第四载具转向推动机构（30）的推动气缸（52）通过安装座（51）安装在铆钉移动机构（3）的前侧旁的工作台（1）上。