[实用新型]一种移动机器人导航系统有效
| 申请号： | 201620105789.1 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN205750531U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 崔继民 | 申请（专利权）人： | 福州凯和电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区水*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种移动机器人导航系统，其包括磁条、电磁传感器、陀螺仪和主控板；所述磁条铺设于机器人行走路线的弯角位置，磁条的周围产生磁场；所述电磁传感器固定于机器人底部，电磁传感器从所述磁条感应电磁信号，电磁传感器的输出端连接所述主控板；所述陀螺仪固定机器人上，陀螺仪的输出端连接主控板。本实用新型通过陀螺仪导航技术+磁导航技术克服了视觉导航系统技术复杂、成本高等缺点，和单纯采用磁导航技术的施工量大，要经常更换磁条等缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人导航系统，其特征在于：其包括磁条、电磁传感器、陀螺仪和主控板；所述磁条铺设于机器人行走路线的弯角位置，磁条的周围产生磁场；所述电磁传感器固定于机器人底部，电磁传感器从所述磁条感应电磁信号，电磁传感器的输出端连接所述主控板；所述陀螺仪固定机器人上，陀螺仪的输出端连接主控板。
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