[实用新型]机械臂及机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机械臂连接执行机构并带动执行机构动作，包括连接执行机构的第一连接臂、第二连接臂、驱动第一连接臂和第二连接臂运动的驱动机构以及底座组件；第一连接臂包括第一四连杆机构以及摇臂机构；第二连接臂包括固定于底座组件上的支撑座、第二四连杆机构；驱动机构包括驱动第一四连杆机构动作的第一驱动组件以及驱动第二四连杆机构动作的第二驱动组件。该机械臂通过设置第一四连杆机构和第二四连杆机构以带动执行机构动作，通过第一驱动组件驱动第一四连杆机构动作以及第二驱动组件驱动第二四连杆机构动作，以共同带动执行机构动作，第一四连杆机构和第二四连杆机构的动作相对独立互不干涉，结构简单。

主权项

一种机械臂，连接执行机构并带动执行机构动作，其特征在于，包括连接所述执行机构的第一连接臂、一端与所述第一连接臂连接以驱动所述执行机构动作的第二连接臂、驱动所述第一连接臂和所述第二连接臂运动的驱动机构以及连接于所述第二连接臂另一端的底座组件；所述第一连接臂包括一端与所述执行机构连接的第一四连杆机构以及一端固定于所述底座组件上另一端转动连接于所述第一四连杆机构的摇臂机构；所述第二连接臂包括固定于所述底座组件上的支撑座、一端连接于所述支撑座且另一端连接于所述执行机构的第二四连杆机构；所述驱动机构包括驱动所述第一四连杆机构动作的第一驱动组件以及安装于所述支撑座上并驱动所述第二四连杆机构动作的第二驱动组件。