[实用新型]一种折弯件片料自动抓取移栽码垛小车

摘要

本实用新型公开了一种折弯件片料自动抓取移栽码垛小车，包括货架小车、自动互锁转动托块和自动互锁转动托板转轴，所述货架小车上的两端设置有多个立柱，所述自动互锁转动托块包括第一自动互锁转动托块、第二自动互锁转动托块、第三自动互锁转动托块、第四自动互锁转动托块和第五自动互锁转动托块，所述第一自动互锁转动托块、第二自动互锁转动托块、第三自动互锁转动托块、第四自动互锁转动托块和第五自动互锁转动托块均通过自动互锁转动托板转轴从下至上依次安装在立柱上。本实用新型结构简单、使用方便，成本低、安全环保，所述自动互锁转动托块通过工件的重力和自身的重力作用使用互锁，解决了生产中机器人自动抓取、移栽和码垛的问题。

主权项

一种折弯件片料自动抓取移栽码垛小车，其特征在于，包括货架小车（1）、自动互锁转动托块和自动互锁转动托板转轴（2），所述货架小车（1）上的两端设置有多个立柱（8），所述自动互锁转动托块包括第一自动互锁转动托块（3）、第二自动互锁转动托块（4）、第三自动互锁转动托块（5）、第四自动互锁转动托块（6）和第五自动互锁转动托块（7），所述第一自动互锁转动托块（3）、第二自动互锁转动托块（4）、第三自动互锁转动托块（5）、第四自动互锁转动托块（6）和第五自动互锁转动托块（7）均通过自动互锁转动托板转轴（2）从下至上依次安装在立柱（8）上。